Paletizues
A paletimit or PALLETISER është një makinë e cila siguron mjete automatike për grumbullimin e rasteve të mallrave ose produkteve mbi një paletë.
Vendosja e kutive me dorë në paletë mund të jetë kohë dhe e kushtueshme; gjithashtu mund të sjellë stres të pazakontë tek punëtorët. Paleta e parë e mekanizuar u projektua, u ndërtua dhe u instalua në vitin 1948 nga një kompani më parë e njohur si Lamson Corp. Ekzistojnë lloje specifike të paletizuesve, përfshirë formimin e rreshtit, të cilat u prezantuan në fillim të viteve 1950. Në aplikacionet paletizuese për formimin e rreshtave, ngarkesat janë rregulluar në një zonë formuese të rreshtit dhe më pas zhvendosen në një zonë të ndryshme ku zhvillohet formimi i shtresave. Ky proces përsëritet derisa të konfigurohet që një shtresë e plotë e mallrave dhe produkteve të vendosen në një paletë.
Palletizuesi në linjë u zhvillua në vitet 1970 kur shpejtësitë më të mëdha ishin të nevojshme për paletizimin. Ky lloj paletizuesi përdor një ndarës të vazhdueshëm të rrjedhës së lëvizjes që drejton mallrat në zonën e dëshiruar në platformën e formimit të shtresave.
Paletizuesit robotikë u prezantuan në fillim të viteve 1980 dhe kanë një mjet të mbarimit (efektiv fundor) për të rrëmbyer produktin nga një tabelë transportues ose shtresë dhe për ta pozicionuar atë në një paletë. Palletizuesit konvencionalë dhe robotikë mund të marrin produktin në një lartësi të lartë (zakonisht midis 84 "- 2.13m deri në 124" - 3.15m) ose lartësi të ulët "dyshemeje" (zakonisht në 30 "- 0.76m në 36" - 0.91m).